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有關(guān)減速器的能力電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器不匹配的問(wèn)題分析

來(lái)源:中國(guó)起重機(jī)械網(wǎng)
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 減速器的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)采用的是鼠籠電機(jī),電機(jī)的*大過(guò)載倍數(shù)為2.56.按電機(jī)額定功率換算到“三合一”減速器輸出軸的轉(zhuǎn)矩為9567Nm.如果按電動(dòng)機(jī)的*大輸出力矩計(jì)算,“三合一”減速器的*大輸出力矩應(yīng)達(dá)到24492N?m,但樣本上給出的該型減速器的額定輸出轉(zhuǎn)矩僅為7260Nm(許用徑向力52kN).計(jì)算表明:即使在正常工作時(shí),減速器的承載能力已不能滿(mǎn)足強(qiáng)度要求,服務(wù)系數(shù)<1.回轉(zhuǎn)起動(dòng)時(shí),回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)高、低速軸上的所有零部件都將承受較大的慣性載荷,減速器的強(qiáng)度條件嚴(yán)重不足。在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)制動(dòng)工況,自制動(dòng)開(kāi)始至機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)停止,“三合一”減速器制動(dòng)器的制動(dòng)力矩是不變的,而且其安全裕量也是較大的,也就是說(shuō),回轉(zhuǎn)制動(dòng)工況時(shí),對(duì)制動(dòng)器的制動(dòng)力矩若不加以調(diào)整,減速器超載更為嚴(yán)重。而且,在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)系統(tǒng)中也沒(méi)有裝設(shè)安全聯(lián)軸器。從損壞事故發(fā)生的過(guò)程看,產(chǎn)品出廠(chǎng)時(shí)沒(méi)有對(duì)制動(dòng)力矩按減速器的實(shí)際承載能力做任何調(diào)整和限制,使制動(dòng)器的換算制動(dòng)力矩遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)減速器允許的輸出力矩,從而造成減速器損壞。“三合一”減速器是起重機(jī)回轉(zhuǎn)部分的驅(qū)動(dòng)裝置,起動(dòng)時(shí),回轉(zhuǎn)部分加速度的大小完全取決于電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩的大小,電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩越大,回轉(zhuǎn)加速度也越大,回轉(zhuǎn)起動(dòng)時(shí)的慣性載荷越大。
 
同時(shí),“三合一”減速器又是起重機(jī)回轉(zhuǎn)制動(dòng)裝置,制動(dòng)時(shí)加速度的大小則完全取決于制動(dòng)器制動(dòng)力矩的大小。慣性載荷的大小,取決于電機(jī)和制動(dòng)器的輸出轉(zhuǎn)矩,并不是外來(lái)因素造成的。問(wèn)題的關(guān)鍵是:電動(dòng)機(jī)及制動(dòng)器的轉(zhuǎn)換力矩遠(yuǎn)大于減速器的承載能力,這是減速器損壞的根本原因。制造商把輸出能力大的動(dòng)力元件(電機(jī)、制動(dòng)器)和承載能力小的執(zhí)行元件(減速器)組合到了一起,而傳動(dòng)系統(tǒng)中又沒(méi)有設(shè)置任何保護(hù)裝置,在工作時(shí),系統(tǒng)中*薄弱的部分――減速器必然損壞。“三合一”減速器作為一個(gè)整體,其各元件應(yīng)該是等強(qiáng)度的,如果設(shè)計(jì)時(shí)由于規(guī)格的限制不能完全等強(qiáng)度,也應(yīng)當(dāng)在元件之間增設(shè)保護(hù)裝置,特別是當(dāng)動(dòng)力元件的承載能力大于執(zhí)行元件的承載能力時(shí),其間必須增設(shè)保護(hù)裝置,這是設(shè)計(jì)的基本原則。從常識(shí)上講減速器的承載能力不應(yīng)低于電機(jī)和制動(dòng)器的轉(zhuǎn)換輸出力矩,并留有足夠的安全裕量,否則,一旦出現(xiàn)過(guò)載就可能會(huì)給減速器的強(qiáng)度及壽命帶來(lái)不良影響。如果采用不等強(qiáng)度組合,減速器生產(chǎn)廠(chǎng)家應(yīng)該在電動(dòng)機(jī)和減速器之間增設(shè)力矩限制器(安全聯(lián)軸器),以限制減速器的輸入力矩,保護(hù)減速器不受損壞。
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