門式起重機也將被安裝計算機上的自我診斷監控系統，使用先進的智能故障診斷技術，PLC通過各種傳感器檢測到任何收集機構運行與PLC實時獲得這些起重機的價值，PC，總線通信值。然后經過數據處理和故障診斷。設備操作和維修人員提供醫療機構。該系統是機PLC和PC兩者之間的合作可以互補功能上的不足，成熟可靠，控制和PC圖形顯示PLC，數據處理，打印報表和其他方面的中文顯示優勢。該系統具有以下特點。
   （1）狀態監測
     大多數日常維護檢查，可以提供的內容，如變速箱油溫度，油位的輪轂軸承溫度，電器車廂溫度，總督和各機構的電器元件的操作參數，起重機的負載，壓力和振動，摩擦制動襯生活和溫度條件。
   （2）故障顯示
      在冶金企業連續生產的，時間就是金錢。在吊車壞了，我希望并減少維護。故障顯示裝置，可能會出現故障的組件的故障和司機室電腦故障可能的原因的名字，在HMI上顯示。容易故障的電氣和機械零件，維修清單中列出的冶金企業的經驗，起重機制造商顯示故障所需的設定點，監測的元件故障。
    （3）記錄打印
     定期（如每日）由打印機打印出來，進入設備管理器的文件，用來尋找失敗的原因，落實責任，以驗證需要總結設備運行。
   （4）最后
      世界最大的起重機的起重能力1200噸，集裝箱起重機的汽車已經達到了最大速度350m/min，最高速度堆垛起重機是起重機起升速度可100m/min，240m/min，垃圾處置，在20世紀90年代初或不可想象。河南礦山起重機有限公司已為唐山燕山鋼鐵集團設計制造出YZ280/80噸四梁冶金鑄造起重機，并順利通過國家質量技術監督局的驗收，并被國家質量驗收組評為質量硬、技術精、品質好的優質產品。