工程起重機主要包括汽車起重機、輪胎起重機、全路面起重機、隨車起重機、履帶式起重機、塔式起重機、桅桿式起重機和纜索式起重機以及施工升降機等，其主要功能是對運輸物體等實現(xiàn)空間位置轉換，廣泛應用于交通、油田、礦山、港口、鋼鐵、水電、軍工以及各種工程建設等行業(yè)，是當前應用非常廣泛的起重運輸設備。
　　工程起重機的主要性能參數(shù)
　　工程起重機的主要性能參數(shù)包括起重量、起重力矩、工作幅度、起升高度、工作速度、自重等指標，這些參數(shù)表明起重機工作性能和技術經濟指標，它是設計起重機的技術依據，也是用戶選擇起重機的主要依據。
　　起重量：起重機起吊重物的質量值稱為起重量，起重機的起重量參數(shù)通常以額定起重量表示。所謂的額定起重量是指起重機在各種工況下安全作業(yè)所容許的起吊重物的最大質量的值，它是隨著幅度的增大而減少的，中國以3米幅度（最小幅度）的額定起重量即最大額定起重量來標定起重機的噸位。
　　工作幅度：起重機回轉中心軸線至吊鉤中心的距離，通常在吊重狀態(tài)下量取，由于吊重時結構件等會發(fā)生變形，因而一般噸位產品吊重時比空載時的幅度大0.5至2米左右。
　　起重力矩：起重機的起重量與對應工作幅度的乘積稱為起重力矩，是衡量起重機各運行機構等的一個綜合指標。
　　起升高度：是指支腿或軌道支撐面到吊鉤鉤口中心的距離，額定起升高度是指滿載時的最大起升高度。
　　工作速度：工作速度是衡量執(zhí)行機構的作業(yè)快慢，主要包括起升、變幅、回轉和行走速度，其中起升速度又分為單繩速度、空鉤速度、滿載速度，均以單位m/min表示，回轉速度以單位r/min表示，變幅是指吊鉤自最大幅度到最小幅度時的平均線速度，一般以需要的時間秒來衡量。
自重：起重機的自重是起重機處于工作狀態(tài)時起重機本身全部質量。對于同一性能的起重機，自重輕意味著起重機設計合理、制造可靠。