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    當橋架一側(cè)用來直接支承在高架或高建筑物的軌跡上，另一側(cè)則經(jīng)過支承腿支承在地面上的橋架型起重機被稱為半門式起重機。

    門式起重機由門架、起重小車、運轉(zhuǎn)組織和電控設備等組成。門架由上部橋架(包含主梁、端梁)、支腿、下橫梁等構(gòu)成。主梁可以向一側(cè)或兩邊伸出支腿外，構(gòu)成懸臂。起重小車上裝置有起升組織和小車運轉(zhuǎn)組織，也可裝置起重臂架，經(jīng)過臂架的俯仰和旋轉(zhuǎn)擴展起重機的服務范圍。

起重小車裝置在門架主梁上，沿小車軌跡橫向運轉(zhuǎn)。起重機沿露天貨場的地基軌跡縱向運轉(zhuǎn)，在長方形場所作業(yè)。