1984年，原“撫順挖掘機制造廠”開發出國內第一臺履帶式起重機，向世界宣告了中國履帶起重機實現國產化的開始。改革開放初期，我國開始進行大規模基礎設施建設，急需大量履帶式液壓起重機，然而國內不能生產，只能用寶貴的外匯高價從國外購買。

　為了重新搶占市場先機，撫順挖掘機制造廠決定自行研制液壓履帶式起重機。他們首先購買國外產品進行測繪仿制，然后再消化吸收獨立設計。當時聞名全市的勞動模范孫祖良是這個項目的負責人。他帶領10多名科研人員，加班加點，起早貪黑，經過2年多時間的科研攻關，終于掌握了世界上先進的全液壓技術，生產出了當時具有世界先進水平的液壓履帶起重機。

　此后，他們又引進國外先進技術，生產出了35噸、100噸、150噸系列液壓履帶起重機，有力地支持了改革開放初期我國的基礎設施建設。