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大車運行機構傳動方式，主要分為集中驅動和分別驅動。集中驅動又分為快速（高速）和慢速（低速）兩種。高速集中驅動的大車運行機構，由電動機通過制動輪直接與聯軸器、傳動軸聯接，減速器在主梁走臺的兩端。這種運行機構的傳動軸轉速較高，傳遞轉矩小，而傳動軸和軸系零件尺寸也較小、傳動機構的重量輕。這種傳動方式的特點是傳動軸轉速低，比較安全，但傳動軸轉矩大，因而一些零件的尺寸較大，使整個機構較重, A5適用于機械加工，金屬結構、裝配等車間；A6適用于冶煉車間和參加連續生產的搬運工作。還可根據用戶要求的跨度設計制造。 本機由箱形橋架，大車運行機構，小車，電氣設備四部分構成。全部機構在操縱室內操縱。小車采用電纜供電，全部制動器為液壓推桿制動器。