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上海承南自動化控制技術(shù)有限公司
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松下MINAS A4系列全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)
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產(chǎn)品簡介： 全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)，可進行高精度的位置、速度、轉(zhuǎn)矩控制。適用于高節(jié)拍，高速度定位的機械。 |
| 詳細介紹： A4系列特點 高性能的實時自動調(diào)整增益  根據(jù)負載慣重的變化，與自適應濾波器配合，從低剛性到高剛性都可以自動調(diào)整增益。 因旋轉(zhuǎn)方向不同而產(chǎn)生不同負載轉(zhuǎn)矩的垂直軸情況下，也可以自動進行調(diào)整。 具備異常速度檢測功能，因此可以將增益調(diào)整過程中產(chǎn)生的異常速度調(diào)整到正常。 通過顯示面板操作，可以在監(jiān)控實時調(diào)整情況的同時，進行設(shè)置和確認。 高速高響應  速度響應頻率*高達1KHz。 內(nèi)置有瞬時速度觀測器，可以高速、高分辯率地檢測出電機的轉(zhuǎn)速。 高性能的機械適應性 無論是易產(chǎn)生共振的傳送帶驅(qū)動機械，還是高剛性的絲桿傳動機械，都可以高性能的自動調(diào)整功能來實現(xiàn)高速定位。 低振動  自適應濾波器 內(nèi)置自適應濾波器，可以根據(jù)機械共振頻率不同而自動地調(diào)整陷波濾波器的頻率。 可以控制由于機械不穩(wěn)定以及共振頻率變化而發(fā)生的噪音 兩個陷波濾波器 內(nèi)置了不同于自適應濾波器的兩個獨立通道的濾波器。 兩個陷波濾波器可以以1Hz為單位、分別設(shè)置陷波的頻率和幅度。 振動抑制控制  內(nèi)置了兩個通道的振動抑制濾波器，可以抑制剛性較低的機械在啟動和停止時生產(chǎn)的振動。 兩個通道的振動頻率，可以根據(jù)旋轉(zhuǎn)方向的不同而自動地切換；或者也可以分別對應于由于外部輸入信號切換而產(chǎn)生的機械位置變化而導致的振動頻率。 即使設(shè)置的振動頻率和濾波器的數(shù)值不確切，也不會導致不穩(wěn)定狀況。  |