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門式起重機是橋式起重機的一種變形，又叫龍門吊。主要用于室外的貨場、料場貨、散貨的裝卸作業(yè)。它的金屬結(jié)構(gòu)像門形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁。門式起重機具有場地利用率高、作業(yè)范圍大、適應(yīng)面廣、通用性強等特點，在港口貨場得到廣泛使用。
門式起重機的分類：
一、按門框結(jié)構(gòu)
1.全門式起重機：主梁無懸伸，小車在主跨度內(nèi)進(jìn)行；
2.半門式起重機：支腿有高低差，可根據(jù)使用場地的土建要求而定。
3.雙懸臂門式起重機：**常見的一種結(jié)構(gòu)形式，其結(jié)構(gòu)的受力和場地面積的有效利用都是合理的。
4.單懸臂門式起重機：這種結(jié)構(gòu)形式往往是因場地的限制而被選用。